三軸轉臺
三軸轉臺是一種復雜的集光機電一體的現代化設備,在航空、航天領(lǐng)域中進(jìn)行半實(shí)物仿真和測試,在飛行器的研制中起著(zhù)關(guān)鍵的作用,它能夠模擬飛行器的各種姿態(tài)角運動(dòng),復現其運動(dòng)時(shí)的各種動(dòng)力學(xué)特性,對飛行器的制導系統、控制系統以及相應器件的性能進(jìn)行反復測試,獲得充分的試驗數據,并根據數據對系統進(jìn)行重新設計和改進(jìn),達到飛行器總體設計的性能指標要求。
三軸轉臺具有兩種操作方式:本地控制和遠地控制,本地控制在測控柜液晶觸摸屏上進(jìn)行操作,遠地控制由用戶(hù)的計算機通過(guò)網(wǎng)絡(luò )接口或串口進(jìn)行操作。
三軸轉臺具有超速保護功能、過(guò)流保護及緊急斷電保護功能。當轉臺測控柜或控制計算機非正常斷電時(shí),臺體能停止在當前位置,不產(chǎn)生劇烈的抖動(dòng)。
三軸轉臺的功能:
①每軸均為無(wú)限旋轉,并任意位置具有軟限位功能
②每軸角度精確測量,與被試件信息同步采集,并實(shí)時(shí)顯示、記錄
③具有角位置信號、角速率信號和被測件RS422接口信號同步采集功能
④接收外部計算機通過(guò)RS422或網(wǎng)口發(fā)送的姿態(tài)控制數據
⑤支持手動(dòng)控制、程序控制和遠程控制
⑥具有過(guò)流、過(guò)速、過(guò)載的保護功能
⑦具有緊急停機和斷電保護功能
⑧底座具有調平功能
三軸轉臺負載
zui大負載重量: 50Kg
zui大負載尺寸: 600mm x 600mm x 600mm
主要功能:
位置控制、速率控制和搖擺控制功能。
具有計算機自動(dòng)進(jìn)行狀態(tài)控制和數據采集、處理及顯示功能。
采用串行通訊 ( RS232或RS422)通訊接口,可向上位機傳輸轉臺的工作狀態(tài),內容包括轉臺的位置和速率信息,通訊協(xié)議默認波特率為19200 bit/s。
上位機控制軟件能在WINXP、 WIN7平臺正常運行。
機械臺體
轉角范圍:連續無(wú)限
回轉精度: ±3"
三軸垂直度: ±5”
三軸相交度: Φ0.5mm小球內
位置狀態(tài)
角位置測量分辨率: 0.36
角位置精度: ±2"(I級),±5"(II級),±15"(III級)
速率狀態(tài)
速率范圍: ±0.001°/s~500°/s
俯仰:±0.001°/s ~±300°/s
方位: ±0.001°/s~±200°/s
速度精度及平穩性
w<1°/s 2x10-3(1°平均)
1°/s<w<10°/s 2x 10-4(10°平均)
10°/s <w 2x 10-5 (360°平均)
滑環(huán)(用戶(hù)定義)¥環(huán)道數不超過(guò)60環(huán)x2A
三軸轉臺適用范圍:用于測控系統元件標校試驗基礎平臺,位置、速率、加速度可控,實(shí)現位置、速率、加速度等試驗。
三軸轉臺系統具備如下功能:
(1)轉角位置伺服控制
轉臺工作在位置伺服控制力一式,可以按給定位置指令要求伺服調節各框的位置,并具有所要求的頻率響應品質(zhì)。
(2)轉角速度伺服控制
轉臺工作在速度伺服控制方式,可以按給定速度指令要求伺服調節各框的速度,并具有所要求的頻率響應品質(zhì)。
(3)轉臺限位告警
轉臺限位有軟限位和硬限位兩種:轉臺的軟限位是在控制器面板上任意設置限位值,當轉臺轉角大于軟限位值時(shí),由軟件程序處理發(fā)出限位告警指示和保護指令。轉臺硬限位由安裝在臺體的限位開(kāi)關(guān)實(shí)現,當轉臺的轉角大于硬限位值時(shí),限位開(kāi)關(guān)閉合,接通轉臺的保護與告警電路,轉臺轉入保護動(dòng)作。
(4)轉臺保護告警
轉臺的保護:功率放大器故障、轉臺越位、手動(dòng)應急等。當出現轉臺保護時(shí),轉臺控制器響應動(dòng)作為:轉臺位置閉環(huán)控制回路為低增益,轉臺位置環(huán)輸入為零,切斷功率放大器的伺服電源,轉臺伺服電機與功率放大器脫離,轉臺伺服電機線(xiàn)圈短接。
(5)轉角的實(shí)時(shí)顯示
轉臺控制器能提供轉臺轉角的實(shí)現數值顯示,一般轉角指示分辨率0.01°。
(6)微機監控
轉臺數字控制器采用微機數字控制,轉臺控制具有與上位微機接口的能力。轉臺控制器可以接受監控器的指令或上位微機的指令,并可使轉臺的位置傳送到上位微機。
(7)緊急停車(chē)
當出現異常情況時(shí),或當操作人員認為必要時(shí),可以按下應急鍵,使轉臺控制系統進(jìn)入緊急停車(chē)狀態(tài)。當轉臺進(jìn)入緊急停車(chē)狀態(tài)時(shí),轉臺的控制動(dòng)作與保護動(dòng)作相同。
價(jià)格說(shuō)明一般情況下:
劃線(xiàn)價(jià)格:劃線(xiàn)的價(jià)格可能是商品的銷(xiāo)售指導價(jià)或該商品的曾經(jīng)展示過(guò)的銷(xiāo)售價(jià)等,并非原價(jià),僅供參考。
未劃線(xiàn)價(jià)格:未劃線(xiàn)的價(jià)格是商品在中國站上的銷(xiāo)售標價(jià),具體的成交價(jià)格根據商品參加活動(dòng),或因用戶(hù)使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化,以訂單結算頁(yè)價(jià)格為準。
活動(dòng)預熱狀態(tài)下:
劃線(xiàn)價(jià)格:劃線(xiàn)的價(jià)格是商品在目前活動(dòng)預熱狀態(tài)下的銷(xiāo)售標價(jià),并非原價(jià),具體的成交價(jià)可能因用戶(hù)使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化,以訂單結算頁(yè)價(jià)格為準。
未劃線(xiàn)價(jià)格:未劃線(xiàn)的價(jià)格可能是商品即將參加活動(dòng)的活動(dòng)價(jià),僅供參考,具體活動(dòng)時(shí)的成交價(jià)可能因用戶(hù)使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化,以活動(dòng)是訂單結算頁(yè)價(jià)格為準。
前述說(shuō)明僅當出現價(jià)格比較時(shí)有效。若商家單獨對劃線(xiàn)價(jià)格進(jìn)行說(shuō)明的,以商家的表述為準。
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