三軸轉臺

三軸轉臺是一種復雜的集光機電一體的現代化設備，在航空、航天領(lǐng)域中進(jìn)行半實(shí)物仿真和測試，在飛行器的研制中起著(zhù)關(guān)鍵的作用，它能夠模擬飛行器的各種姿態(tài)角運動(dòng)，復現其運動(dòng)時(shí)的各種動(dòng)力學(xué)特性，對飛行器的制導系統、控制系統以及相應器件的性能進(jìn)行反復測試，獲得充分的試驗數據，并根據數據對系統進(jìn)行重新設計和改進(jìn)，達到飛行器總體設計的性能指標要求。

三軸轉臺具有兩種操作方式：本地控制和遠地控制，本地控制在測控柜液晶觸摸屏上進(jìn)行操作，遠地控制由用戶(hù)的計算機通過(guò)網(wǎng)絡(luò )接口或串口進(jìn)行操作。

三軸轉臺具有超速保護功能、過(guò)流保護及緊急斷電保護功能。當轉臺測控柜或控制計算機非正常斷電時(shí)，臺體能停止在當前位置，不產(chǎn)生劇烈的抖動(dòng)。

三軸轉臺的功能：

①每軸均為無(wú)限旋轉，并任意位置具有軟限位功能

②每軸角度精確測量，與被試件信息同步采集，并實(shí)時(shí)顯示、記錄

③具有角位置信號、角速率信號和被測件RS422接口信號同步采集功能

④接收外部計算機通過(guò)RS422或網(wǎng)口發(fā)送的姿態(tài)控制數據

⑤支持手動(dòng)控制、程序控制和遠程控制

⑥具有過(guò)流、過(guò)速、過(guò)載的保護功能

⑦具有緊急停機和斷電保護功能

⑧底座具有調平功能

三軸轉臺負載

zui大負載重量: 50Kg

zui大負載尺寸: 600mm x 600mm x 600mm

主要功能:

位置控制、速率控制和搖擺控制功能。

具有計算機自動(dòng)進(jìn)行狀態(tài)控制和數據采集、處理及顯示功能。

采用串行通訊 ( RS232或RS422)通訊接口，可向上位機傳輸轉臺的工作狀態(tài)，內容包括轉臺的位置和速率信息，通訊協(xié)議默認波特率為19200 bit/s。

上位機控制軟件能在WINXP、 WIN7平臺正常運行。

機械臺體

轉角范圍:連續無(wú)限

回轉精度: ±3"

三軸垂直度: ±5”

三軸相交度: Φ0.5mm小球內

位置狀態(tài)

角位置測量分辨率: 0.36

角位置精度: ±2"(I級)，±5"(II級)，±15"(III級)

速率狀態(tài)

速率范圍: ±0.001°/s~500°/s

俯仰:±0.001°/s ~±300°/s

方位: ±0.001°/s~±200°/s

速度精度及平穩性

w<1°/s                2x10^-3(1°平均)

1°/s<w<10°/s      2x 10^-4(10°平均)

10°/s <w             2x 10^-5 (360°平均)

滑環(huán)(用戶(hù)定義)￥環(huán)道數不超過(guò)60環(huán)x2A

三軸轉臺適用范圍：用于測控系統元件標校試驗基礎平臺，位置、速率、加速度可控，實(shí)現位置、速率、加速度等試驗。

三軸轉臺系統具備如下功能：

（1）轉角位置伺服控制

轉臺工作在位置伺服控制力一式，可以按給定位置指令要求伺服調節各框的位置，并具有所要求的頻率響應品質(zhì)。

（2）轉角速度伺服控制

轉臺工作在速度伺服控制方式，可以按給定速度指令要求伺服調節各框的速度，并具有所要求的頻率響應品質(zhì)。

（3）轉臺限位告警

轉臺限位有軟限位和硬限位兩種:轉臺的軟限位是在控制器面板上任意設置限位值，當轉臺轉角大于軟限位值時(shí)，由軟件程序處理發(fā)出限位告警指示和保護指令。轉臺硬限位由安裝在臺體的限位開(kāi)關(guān)實(shí)現，當轉臺的轉角大于硬限位值時(shí)，限位開(kāi)關(guān)閉合，接通轉臺的保護與告警電路，轉臺轉入保護動(dòng)作。

（4）轉臺保護告警

轉臺的保護：功率放大器故障、轉臺越位、手動(dòng)應急等。當出現轉臺保護時(shí)，轉臺控制器響應動(dòng)作為:轉臺位置閉環(huán)控制回路為低增益，轉臺位置環(huán)輸入為零，切斷功率放大器的伺服電源，轉臺伺服電機與功率放大器脫離，轉臺伺服電機線(xiàn)圈短接。

（5）轉角的實(shí)時(shí)顯示

轉臺控制器能提供轉臺轉角的實(shí)現數值顯示，一般轉角指示分辨率0.01°。

（6）微機監控

轉臺數字控制器采用微機數字控制，轉臺控制具有與上位微機接口的能力。轉臺控制器可以接受監控器的指令或上位微機的指令，并可使轉臺的位置傳送到上位微機。

（7）緊急停車(chē)

當出現異常情況時(shí)，或當操作人員認為必要時(shí)，可以按下應急鍵，使轉臺控制系統進(jìn)入緊急停車(chē)狀態(tài)。當轉臺進(jìn)入緊急停車(chē)狀態(tài)時(shí)，轉臺的控制動(dòng)作與保護動(dòng)作相同。

價(jià)格說(shuō)明一般情況下：

劃線(xiàn)價(jià)格：劃線(xiàn)的價(jià)格可能是商品的銷(xiāo)售指導價(jià)或該商品的曾經(jīng)展示過(guò)的銷(xiāo)售價(jià)等，并非原價(jià)，僅供參考。

未劃線(xiàn)價(jià)格：未劃線(xiàn)的價(jià)格是商品在中國站上的銷(xiāo)售標價(jià)，具體的成交價(jià)格根據商品參加活動(dòng)，或因用戶(hù)使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，以訂單結算頁(yè)價(jià)格為準。

活動(dòng)預熱狀態(tài)下：

劃線(xiàn)價(jià)格：劃線(xiàn)的價(jià)格是商品在目前活動(dòng)預熱狀態(tài)下的銷(xiāo)售標價(jià)，并非原價(jià)，具體的成交價(jià)可能因用戶(hù)使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，以訂單結算頁(yè)價(jià)格為準。

未劃線(xiàn)價(jià)格：未劃線(xiàn)的價(jià)格可能是商品即將參加活動(dòng)的活動(dòng)價(jià)，僅供參考，具體活動(dòng)時(shí)的成交價(jià)可能因用戶(hù)使用優(yōu)惠券等發(fā)生變化，以活動(dòng)是訂單結算頁(yè)價(jià)格為準。

前述說(shuō)明僅當出現價(jià)格比較時(shí)有效。若商家單獨對劃線(xiàn)價(jià)格進(jìn)行說(shuō)明的，以商家的表述為準。

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