驅動(dòng)及卡緊方式是影響雙軸轉臺性能的主要因素，驅動(dòng)及卡緊方式處理好了，轉臺的精度及響應速度就能很好的滿(mǎn)足用戶(hù)高精度的加工要求。傳統的雙軸轉臺多采用機械式傳動(dòng)，主要是利用蝸輪蝸桿，齒輪齒條等傳動(dòng)機構來(lái)實(shí)現旋轉運動(dòng)和擺動(dòng)。目前廣泛采用的機械式蝸輪蝸桿驅動(dòng)方式。其不足之處在于：機械傳動(dòng)環(huán)節存在的反向間隙，更大的傳動(dòng)慣量，長(cháng)時(shí)間使用容易產(chǎn)生磨損從而導致精度下降等缺點(diǎn)。

因此為了改善現有雙軸轉臺的精度及響應速度，提升產(chǎn)品的檔次，將以往傳統的機械式驅動(dòng)方式改進(jìn)為現在的力矩電機直驅及液壓卡緊的方式。該結構是采用內轉子力矩電機直接驅動(dòng)，圓閉環(huán)光柵尺定位及液壓卡緊的方式來(lái)實(shí)現，從而提高數控雙軸轉臺的加工精度及響應速度。

驅動(dòng)結構卡緊具體結構：1由液壓抱閘，2保護內轉子的脹緊隔套,3力矩電機，4相關(guān)液壓及電氣數控裝置等構成。

直驅及液壓卡緊的優(yōu)點(diǎn)：

1、雙軸轉臺采用內轉子力矩電機直接驅動(dòng)，把進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(cháng)度縮短為零，解決以往機械方式傳動(dòng)環(huán)節中的反向間隙，多余慣量磨損等問(wèn)題，實(shí)現力矩電機獨有的特點(diǎn)。

2、采用對稱(chēng)并聯(lián)布置的兩臺內轉子力矩電機，解決了內轉子力矩電機相對較小的缺點(diǎn)，對稱(chēng)布置的結構設計也使搖籃結構受力更為均勻，運動(dòng)更平穩。

3、相同轉矩的力矩電機，內轉子力矩電機具有內部空間大的優(yōu)點(diǎn)，在轉子內部設置液壓夾鉗機構，充分的利用雙軸轉臺內部空間，有效減少了旋轉臺的高度，結構緊湊，同時(shí)，相對于氣動(dòng)卡緊會(huì )更可靠安全。

4、在各電機的轉子和夾鉗機構之間設置了隔套，將轉子和夾鉗機構分開(kāi)，這樣在有效的降低夾鉗力對轉子的損害的同時(shí)也相對于軸向夾鉗機構增加了夾鉗機構作用面積，增大夾緊扭矩。