三軸轉臺是一種復雜的集光機電一體的現代化設備，在航空、航天領(lǐng)域中進(jìn)行半實(shí)物仿真和測試，在飛行器的研制中起著(zhù)關(guān)鍵的作用，它能夠模擬飛行器的各種姿態(tài)角運動(dòng)，復現其運動(dòng)時(shí)的各種動(dòng)力學(xué)特性，對飛行器的制導系統、控制系統以及相應器件的性能進(jìn)行反復測試，獲得充分的試驗數據，并根據數據對系統進(jìn)行重新設計和改進(jìn)，達到飛行器總體設計的性能指標要求。

在國際上，由于慣性制導技術(shù)受到世界上技術(shù)先進(jìn)地區和發(fā)展中地區的普遍重視三軸轉臺，所以美國、俄羅斯、英國、法國、瑞士、中國、印度等國都投入了大量的資金和人力從事三軸轉臺的研制。其中，美國的三軸轉臺研究一直處于世界先進(jìn)水平，其次，德國、英國、法國和瑞士等國研制的三軸轉臺也具有一定代表性，性能和質(zhì)量?jì)H次于美國。

世界上的首臺轉臺是1945年由美國麻省理工學(xué)院儀表實(shí)驗室研制成功的，定為A型轉臺，采用普通滾珠軸承，用交流力矩電機驅動(dòng)，角位置測量元件采用滾珠與微動(dòng)開(kāi)關(guān)，由于采用的元件精度比較低，加上沒(méi)有經(jīng)驗可以借鑒，該轉臺存在許多缺點(diǎn)，精度也只能達到角分級，實(shí)際上沒(méi)有投入使用。隨后，美國的歐思一伊利諾斯公司的菲克系統分公司又研制出了T-800型伺服轉臺，它標志著(zhù)美國的三軸轉臺設計己經(jīng)達到了一個(gè)新水平。六十年代開(kāi)始對三軸轉臺的重要部件如軸承、驅動(dòng)馬達和監測元件進(jìn)行了系統的改進(jìn)，研制成功了專(zhuān)用于三軸轉臺的空氣軸承和液壓軸承，大調速比、高精度的液壓馬達和高分辨率的檢測元件，把三軸轉臺的技術(shù)水平推向了一個(gè)新臺階。同時(shí)誕生了一些專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)三軸轉臺的公司，如美國的CGC公司、Carco公司、德國的MBB公司等。

我國的三軸轉臺研制雖然比發(fā)達地區起步晚，但這些年來(lái)也取得了一定的成就，特別是近幾年來(lái)，三軸轉臺的研制得到了很大的發(fā)展。目前，國內也有很多研究機構和高校在從事三軸轉臺的研究與開(kāi)發(fā)，例如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中航303所、中船6354所、南京航空航天大學(xué)等。我國在20世紀60年代自主研發(fā)和制造了首臺液壓飛行仿真轉臺，為我國早期飛行器控制和制導系統的發(fā)展做出了巨大的貢獻。進(jìn)入80年代后，我國將數字控制引入到了轉臺控制中，用軟件實(shí)現了復雜控制規律，參數調整也比模擬控制器方便，將我國的轉臺研究開(kāi)發(fā)帶入了一個(gè)新的時(shí)代。1990年，中航303所研制成功了SGT 1型三軸捷聯(lián)慣導測試轉臺，這是我國首臺計算機控制的高精度慣導測試三軸轉臺。進(jìn)入90年代以來(lái)，三軸轉臺的研制進(jìn)入了數字和模擬的要求也越來(lái)越高，這就對三軸轉臺的設計和整定提出了更高的要求。

國內也研制了許多不同形式不同用途的精密伺服三軸轉臺，從國內產(chǎn)品上看在相同結構剛度的前提下國內產(chǎn)品做的較重，載荷較小，這給小型化、機動(dòng)性帶來(lái)很大困難。由于國外相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)口始終處于嚴控狀態(tài)。因此只能立足于自己研制。而自己研制需要解決的問(wèn)題是如何在結構上做到輕質(zhì)量高剛度、高精度。