隨著(zhù)中國科技的發(fā)展,各種武裝設備的發(fā)展以及速度十分迅猛,隨之而來(lái)對于轉臺技術(shù)的精確性要求也在不斷的提高。因此,未來(lái)社會(huì )對于轉臺技術(shù)的主要研究發(fā)展提供方向就是可以提高精度及自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)水平,同時(shí)通過(guò)降低企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)成本。三軸轉臺技術(shù)的發(fā)展歷史趨勢可總結為以下幾點(diǎn):
1. 簡(jiǎn)化轉臺,降低轉臺的通用性,以提高精度;
2.使用新材料,利用新材料的特性,提高制造工藝水平,從而提高轉盤(pán)的精度;
3.利用計算機控制提高自動(dòng)化水平,利用計算機的準確性對誤差進(jìn)行反饋和補償;
4.轉臺技術(shù)的系列化可以有效降低成本和人員培訓周期,縮短研發(fā)時(shí)間。
為了能夠提高三軸轉臺控制管理系統的精度,除了對轉臺本身元器件的精度問(wèn)題研究不斷提高,對于中國先進(jìn)技術(shù)控制工作方法的研究也必不可少。由于模擬電路的噪聲、漂移等現象對控制信息系統都會(huì )產(chǎn)生一個(gè)很大程度影響,因此我們需要企業(yè)使用數字控制環(huán)境系統。數控系統的結構設計簡(jiǎn)單,其精度不會(huì )受到噪聲、漂移的影響,可以得到有效的提高精度,所以模擬控制網(wǎng)絡(luò )系統必將被數控系統所取代。下面介紹幾種常用的轉臺控制方式方法:
1.傳統的 PD 或 PID 控制不僅結構簡(jiǎn)單、可靠性高,而且穩定性好,僅適用于低負荷、小擾動(dòng)、小非線(xiàn)性因素的系統。
2.復合控制,可以大大提高系統的控制精度。
3.自適應控制適用于對設備特性或擾動(dòng)特性變化幅度較大、對性能指標要求較高的控制系統。
4.智能控制是控制理論發(fā)展的高等級階段,主要用于解決傳統的控制方法
難以進(jìn)行解決的復雜系統的控制管理問(wèn)題。
無(wú)論采用哪種控制策略,都是為了讓三軸轉臺控制系統達到更高的性能指標,使系統的整體精度至大化。因此,轉臺這樣一個(gè)復雜的控制系統,通常結合多種控制方法來(lái)彌補單一控制方法的不足。
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