近年來(lái),隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種設備的發(fā)展速度也非???,對單軸轉臺技術(shù)的精度要求也不斷提高。因此,未來(lái)高精度轉臺技術(shù)的主要發(fā)展方向是提高精度和自動(dòng)化水平,同時(shí)降低生產(chǎn)成本。高精度轉臺技術(shù)的發(fā)展趨勢可以概括如下:
1、簡(jiǎn)化轉臺,降低轉臺的通用性,以提高精度;
2、使用新材料,充分利用新材料的特性,提高制造水平的準確性;
3、應用計算機控制,提高高精度轉臺的自動(dòng)化水平,并使用計算機準確性來(lái)反饋錯誤。
4、轉盤(pán)技術(shù)的序列化可以有效降低成本和人員培訓周期,并縮短研發(fā)時(shí)間。
5、為了提高高精度單軸轉臺控制系統的精度,除了提高轉盤(pán)自身組件的精度外,研究先進(jìn)的控制方法也非常重要。由于模擬電路的噪聲和漂移會(huì )嚴重影響高精度轉臺的控制系統,因此有必要使用數字控制系統。數控系統的結構簡(jiǎn)單,其精度不受噪聲和漂移的影響,可以有效地提高精度,因此將模擬控制系統替換為數控系統。
下面介紹幾種常用的高精度單軸轉臺控制方法:
1、PID控制,傳統的PD或PID控制不僅結構簡(jiǎn)單,而且可靠性高。它具有穩定性好的優(yōu)點(diǎn),但僅適用于負載低,干擾小,非線(xiàn)性因素小的系統。
2、復合控制,復合控制可以大大提高高精度轉臺系統的控制精度。
3、自適應控制,適合物體特性或具有大范圍干擾特性和高性能要求的控制系統。
4、智能控制是控制理論發(fā)展的高等級階段,主要用于解決那些傳統的高精度轉臺控制系統難以解決的問(wèn)題。
無(wú)論使用哪種控制方法,高精度單軸轉臺控制系統都要實(shí)現更高的性能指標。因此,對于諸如轉盤(pán)之類(lèi)的復雜控制系統,通常將多種控制方法結合起來(lái)以彌補高精度轉臺單一控制方法的缺點(diǎn)。
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