為了提高生產(chǎn)效率并擴大加工范圍,高精度雙軸轉臺要求機床沿三個(gè)坐標軸X,Y和Z進(jìn)行直線(xiàn)運動(dòng),并且還要求工作臺在X,Y周?chē)M(jìn)行環(huán)形進(jìn)給或Z軸。運動(dòng)和分度運動(dòng),通常機床是通過(guò)高精度轉臺實(shí)現的。高精度轉臺已成為自動(dòng)換刀多過(guò)程CNC機床和加工中心不可缺少的組件。
高精度轉臺主要用于鏜床和銑床。它的外觀(guān)與通用工作臺幾乎相同,但其驅動(dòng)器是伺服系統??梢耘c其他伺服進(jìn)給軸鏈接。它的進(jìn)給,分度,分度和定位鎖均由給定的指令控制。
雙軸轉臺的運動(dòng)由伺服電機驅動(dòng)。為了消除蝸桿對的傳動(dòng)間隙,采用雙節距蝸桿,并通過(guò)移動(dòng)蝸桿的軸向位置來(lái)調節間隙。蝸桿的左右兩側具有不同的螺距,因此蝸桿的齒厚從頭到尾逐漸增加。但是,由于同一側的螺距相同,因此仍可以保持正常嚙合。
當高精度轉臺靜止不動(dòng)時(shí),它必須處于鎖定狀態(tài)。因此,在蝸輪的底部沿輻射方向安裝了8對夾緊靴,并且在基座上均勻分布了相同數量的小型液壓缸。當小液壓缸的上腔與壓力油連接時(shí),活塞壓向鋼球,打開(kāi)壓靴,然后夾緊蝸輪。當工作臺需要旋轉時(shí),先將小型液壓缸的上腔連接到回油通道。在彈簧的作用下,鋼球被抬起,壓塊使蝸輪松開(kāi)。
高精度轉盤(pán)配有零位點(diǎn)。當其移至零時(shí),先用限位器按下限位開(kāi)關(guān)以降低旋轉工作臺的速度,然后圓光柵或編碼器發(fā)送零信號以使工作臺準確地停在零位。轉臺可以任意角度旋轉和分度,也可以用于連續旋轉進(jìn)給運動(dòng)。
雙軸轉臺的導軌表面由大型滾動(dòng)軸承支撐,而圓錐滾子軸承和雙列向心圓柱滾子軸承可保持準確的旋轉中心。高精度轉臺的定位精度主要取決于蝸桿對的傳輸精度,因此必須使用高精度的蝸桿對。
在半閉環(huán)控制系統中,在實(shí)際測量工作臺的靜態(tài)定位誤差之后,可以確定補償角度的位置和補償值,并將其存儲在補償環(huán)路中,并通過(guò)數控裝置。在全閉環(huán)控制系統中,高精度雙軸轉臺發(fā)出就位的信號,然后將其反饋到CNC設備進(jìn)行控制。
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