單軸轉臺是一種復雜的集光機電一體的現代化設備,在航空、航天領(lǐng)域中進(jìn)行半實(shí)物仿真和測試,在飛行器的研制中起著(zhù)關(guān)鍵的作用,它能夠模擬飛行器的各種姿態(tài)角運動(dòng),復現其運動(dòng)時(shí)的各種動(dòng)力學(xué)特性,對飛行器的制導系統、控制系統以及相應器件的性能進(jìn)行反復測試,獲得充分的試驗數據,并根據數據對系統進(jìn)行重新設計和改進(jìn),達到飛行器總體設計的性能指標要求。
我國的轉臺研制雖然比國外起步晚,但這些年來(lái)也取得了一定的成就,特別是近幾年來(lái),轉臺的研制得到了很大的發(fā)展。目前,國內也有很多研究機構和高校在從事轉臺的研究與開(kāi)發(fā),例如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中航303所、中船6354所、北京軍達騰飛科技有限公司等。我國在20世紀60年代自主研發(fā)和制造了一臺液壓飛行仿真轉臺,為我國早期飛行器控制和制導系統的發(fā)展做出了巨大的貢獻。
進(jìn)入80年代后,我國將數字控制引入到了轉臺控制中,用軟件實(shí)現了復雜控制規律,參數調整也比模擬控制器方便,將我國的轉臺研究開(kāi)發(fā)帶入了一個(gè)新的時(shí)代。1990年,中航303所研制成功了SGT 1型三軸捷聯(lián)慣導測試轉臺,這是我國一臺計算機控制的高精度三軸慣導測試臺。進(jìn)入90年代以來(lái),轉臺的研制進(jìn)入了數字和模擬的要求也越來(lái)越高,這就對轉臺的設計和整定提出了更高的要求。
近些年來(lái)隨著(zhù)科技的發(fā)展,各種武裝備的發(fā)展速度也十分迅猛,隨之而來(lái)對于單軸轉臺技術(shù)的精確性要求也在不斷的提高。因此,未來(lái)對于轉臺技術(shù)的主要發(fā)展方向就是提高精度及自動(dòng)化水平,同時(shí)降低生產(chǎn)成本。單軸轉臺技術(shù)的發(fā)展趨勢可歸結為以下幾點(diǎn):
1、簡(jiǎn)化轉臺,降低轉臺多用性,以便提高精度;
2、使用新型材料,利用新型材料的特性,并提高制造工藝水平,從而提高轉臺的精度;
3、應用計算機控制,提高自動(dòng)化水平,利用計算機的準確性對誤差進(jìn)行反饋和補償;
4、使轉臺技術(shù)系列化,可以有效的減少成本和人員培訓的周期,縮短研發(fā)時(shí)間。
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