隨著(zhù)科技的發(fā)展,各種武裝備的發(fā)展速度也十分迅猛,隨之而來(lái)對于雙軸溫控轉臺技術(shù)的精確性要求也在不斷的提高。因此,未來(lái)對于轉臺技術(shù)的主要發(fā)展方向就是提高精度及自動(dòng)化水平,同時(shí)降低生產(chǎn)成本。雙軸溫控轉臺技術(shù)的發(fā)展趨勢可歸結為以下幾點(diǎn):
1、簡(jiǎn)化轉臺,降低轉臺多用性,以便提高精度;
2、使用新型材料,利用新型材料的特性,并提高制造工藝水平,從而提高轉臺的精度;
3、應用計算機控制,提高自動(dòng)化水平,利用計算機的準確性對誤差進(jìn)行反饋和補償;
4、使轉臺技術(shù)系列化,可以有效的減少成本和人員培訓的周期,縮短研發(fā)時(shí)間。
為了提高轉臺控制系統的精度,除了對轉臺本身元器件的精度研究提高,對于先進(jìn)控制方法的研究也必不可少。由于模擬電路的噪聲、漂移等現象對控制系統都會(huì )產(chǎn)生很大影響,因此需要使用數字控制系統。數控系統的結構簡(jiǎn)單,其精度不會(huì )受到噪聲、漂移的影響,可以有效的提高精度,所以模擬控制系統必將被數控系統所取代。下面介紹幾種常用的雙軸溫控轉臺控制方法:
1、PID 控制,傳統的PD 或PID 控制不僅結構簡(jiǎn)單、可靠性也很高以,同時(shí)具有良好的穩定性等優(yōu)點(diǎn),但是只適合用于負載低、擾動(dòng)小且非線(xiàn)性因素小的系統。
2、復合控制,復合控制可大大提高系統的控制精度。
3、自適應控制,適用于對象特性或擾動(dòng)特性變化范圍較大,且性能指標要求較高的控制系統。
4、智能控制,是控制理論發(fā)展的高等級階段,主要用來(lái)解決那些傳統控制方法難以解決的復雜系統的控制問(wèn)題。
無(wú)論使用哪種控制策略,都是為了讓雙軸溫控轉臺控制系統達到更高的性能指標要去,更大程度的提高系統整體精度。所以,對轉臺這樣復雜的控制系統,通常都要結合多種控制方法來(lái)彌補單一控制方法的不足之處。
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