關(guān)節臂測量機及其工作特點(diǎn)，關(guān)節臂測量機的定義及結構形式有哪些呢？

關(guān)節臂測量機的定義：關(guān)節臂測量機是由幾根固定長(cháng)度的臂通過(guò)繞互相垂直軸線(xiàn)轉動(dòng)的關(guān)節(分別稱(chēng)為肩、肘和腕關(guān)節)互相連接，在后來(lái)的轉軸上裝有探測系統的坐標測量裝置。 

很明顯它不是一個(gè)直角坐標測量系統，每個(gè)臂的轉動(dòng)軸或者與臂軸線(xiàn)垂直，或者繞臂自身軸線(xiàn)轉動(dòng)(自轉)，一般用三個(gè)“-”隔開(kāi)的數來(lái)表示肩、肘和腕的轉動(dòng)自由度，2-2-3 配置可以有a0-b0-d0-e0-f0 和a0-b0-c0-d0-e0-f0-g0 角度轉動(dòng)的關(guān)節臂測量機，為了適應當前情況，關(guān)節數一般小于7，目前一般為手動(dòng)測量機。 

關(guān)節臂測量機工作的特點(diǎn)： 在檢測空間一固定點(diǎn)時(shí)關(guān)節臂測量機與直角坐標系測量機完全不同，在測頭確定情況下直角坐標測量機各軸的位置X，Y，Z 對固定空間點(diǎn)是肯定的、完全確定的；而關(guān)節臂測量機各臂對測頭測量一個(gè)固定空間點(diǎn)卻有無(wú)窮的組合，即各臂在空間的角度和位置是無(wú)窮多、不是肯定的，因而各關(guān)節在不同角度位置的誤差極大影響了對同一點(diǎn)的位置檢測誤差。 

由于關(guān)節臂測量機的各臂長(cháng)度固定，引起誤差的主要因素為各轉角的誤差，因此轉角誤差的測量和補償對提高關(guān)節臂測量機的精度至關(guān)重要。 

探測系統(測頭)距各關(guān)節的距離不同，根據實(shí)驗和理論推導，不同級的轉角誤差對測量結果的影響是不同的，越靠近基座處關(guān)節的轉角誤差對測量結果影響越大。 

由于關(guān)節臂測量機是固定于基座上，基座的的固定方式及剛性對測量精度及重復性的影響亦不能忽略。 

關(guān)節臂測量機可能有測量死角或精度特別差的區域，供應商應加以說(shuō)明。 

關(guān)節臂測量機是便攜式的，工作環(huán)境條件變化很大，因此在驗收方法中對環(huán)境條件作了特殊說(shuō)明。 

一般來(lái)說(shuō)關(guān)節臂測量機的精度比傳統的框架式三坐標測量機精度要低，精度一般為10 微米級以上，加上只能手動(dòng)，所以選用時(shí)要注意應用場(chǎng)合。