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雙軸溫控轉臺引入使用以及發(fā)展現狀
- 2019-09-25-

高精密單軸轉臺引入使用一種特殊伺服系統以滿(mǎn)足參數要求,該系統能夠很好的解決角度范圍、角加速度、速度、定位精度和重復定位精度的問(wèn)題。這種伺服系統具有響應快,力矩大,加速效果好,定位超級準確等特點(diǎn),比傳統位置定位用步進(jìn)電機系統、伺服電機系統具有明顯的優(yōu)勢,特別是定位精度。傳統步進(jìn)、雙軸溫控轉臺伺服系統往往需要復雜的扭力傳送機構,如減速機、聯(lián)軸器等,這種結構本身定位精度有限。這種伺服系統是直接扭力輸出,不需要采取另外的附加機械裝置。


單軸轉臺是一種復雜的集光機電一體的現代化設備,在航空、航天領(lǐng)域中進(jìn)行半實(shí)物仿真和測試,在飛行器的研制中起著(zhù)關(guān)鍵的作用,它能夠模擬飛行器的各種姿態(tài)角運動(dòng),復現其運動(dòng)時(shí)的各種動(dòng)力學(xué)特性,對飛行器的制導系統、控制系統以及相應器件的性能進(jìn)行反復測試,獲得充分的試驗數據,并根據數據對系統進(jìn)行重新設計和改進(jìn),達到飛行器總體設計的性能指標要求。


我國的單軸轉臺研制雖然比發(fā)達地區起步晚,但這些年來(lái)也取得了一定的成就,特別是近幾年來(lái),單軸轉臺的研制得到了很大的發(fā)展。目前,國內也有很多研究機構和高校在從事轉臺的研究與開(kāi)發(fā),例如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中航303所、中船6354所、北京軍達騰飛科技有限公司等。我國在20世紀60年代自主研發(fā)和制造了第1臺液壓飛行仿真轉臺,為我國早期飛行器控制和制導系統的發(fā)展做出了巨大的貢獻。進(jìn)入80年代后,我國將數字控制引入到了轉臺控制中,用軟件實(shí)現了復雜控制規律,參數調整也比模擬控制器方便,將我國的轉臺研究開(kāi)發(fā)帶入了一個(gè)新的時(shí)代。1990年,中航303所研制成功了SGT 1型三軸捷聯(lián)慣導測試轉臺,這是我國第1臺計算機控制的高精度三軸慣導測試臺。進(jìn)入90年代以來(lái),轉臺的研制進(jìn)入了數字和模擬的要求也越來(lái)越高,這就對轉臺的設計和整定提出了更高的要求。


國內也研制了許多不同形式不同用途的精密伺服轉臺,從國內產(chǎn)品上看在相同結構剛度的前提下國內產(chǎn)品做的較重,載荷較小,這給小型化、機動(dòng)性帶來(lái)很大困難。關(guān)節臂測量機由于國外相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)口始終處于嚴控狀態(tài)。因此只能立足于自己研制。而自己研制需要解決的問(wèn)題是如何在結構上做到輕質(zhì)量高剛度、高精度。

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