單軸轉臺的傳動(dòng)計劃流程為:伺服電機—-齒輪傳動(dòng)—蝸桿傳動(dòng)—工作,此數控轉臺的傳動(dòng)計劃分析如下:
單軸轉臺的齒輪傳動(dòng)接受載才能較高,傳送運動(dòng)準確且平穩,傳送功率和圓周速度范圍很大,傳動(dòng)效率高,構造緊湊。轉臺的蝸桿傳動(dòng)有以下特性:
傳動(dòng)比大在分度機構中可達1000以上。與其他傳動(dòng)方式相比,傳動(dòng)比相同時(shí),機構尺寸小,因此構造緊湊。
單軸轉臺的傳動(dòng)平穩 蝸桿齒是連續的螺旋齒,與蝸輪的嚙合是連續的,因而,傳動(dòng)平穩,噪聲低。
能夠自鎖 當蝸桿的導程角小于齒輪間的當量摩擦角時(shí),若蝸桿為主動(dòng)件,機構將自鎖。這種蝸桿傳動(dòng)常用于起重安裝中。
效率低、制形成本較高 蝸桿傳動(dòng)是,轉臺的齒面上具有較大的滑動(dòng)速度,摩擦磨損大,故效率約為0.7-0.8,因此具有自鎖的蝸桿傳動(dòng)效率僅為0.4左右。為了更好的降低摩擦性和耐磨性,蝸輪通常采用價(jià)錢(qián)較貴的有色金屬進(jìn)行制造。
單軸轉臺傳動(dòng)方案分析:將齒輪傳動(dòng)放在傳動(dòng)系統的高速級,蝸桿傳動(dòng)放在傳動(dòng)系統的低速級,傳動(dòng)計劃較合理。與此同時(shí),關(guān)于數控轉臺,它構造簡(jiǎn)單且具備2種型式:開(kāi)環(huán)回轉工作臺、閉環(huán)回轉工作臺。
兩種型式各有特性:
開(kāi)環(huán)回轉工作臺 開(kāi)環(huán)回轉工作臺和開(kāi)環(huán)直線(xiàn)進(jìn)給機構一樣,都能夠用點(diǎn)液脈沖馬達、功率步進(jìn)電機來(lái)驅動(dòng)。
閉環(huán)回轉工作臺閉環(huán)回轉工作臺和開(kāi)環(huán)回轉工作臺大致相同,其區別在于:閉環(huán)回轉工作臺有轉動(dòng)角度的丈量元件(圓光柵)。所丈量的結果經(jīng)反應與指令值停止比擬,按閉環(huán)原理停止工作,使轉臺分度定位精度更高。
上一條: 三軸轉臺技術(shù)的發(fā)展趨勢
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