三軸轉臺引入并使用了特殊的伺服系統來(lái)滿(mǎn)足參數要求。該系統可以較好地解決角度范圍,角加速度,速度,定位精度和重復定位精度的問(wèn)題。這種伺服系統具有響應速度快,轉矩大,加速效果好,定位準確等特點(diǎn)。
與傳統的步進(jìn)電機系統和伺服電機系統相比,高精度轉臺在定位方面具有明顯的優(yōu)勢,尤其是定位精度。傳統的步進(jìn)和伺服系統通常需要復雜的扭矩傳遞機構,例如減速器,聯(lián)軸器等,其定位精度有限。這種伺服系統是直接轉矩輸出,不需要其他機械設備。下面介紹一下三軸轉臺的特點(diǎn)。
1、空心結構
轉臺的轉盤(pán)為中空結構,伺服電機連接到側面,便于在夾具中安裝氣管和電線(xiàn)。
2、重復定位精度高
三軸轉臺采用單級斜齒輪減速方法來(lái)增加輸出扭矩,齒輪精度等級低于5級。此外,靈活的調節機構通過(guò)改變兩個(gè)齒輪的中心距來(lái)控制齒隙,因此中空的旋轉平臺是空的,這樣使重復定位精度低于5弧秒。
3、高剛性
三軸轉臺的轉盤(pán)由一組精密交叉滾子軸承支撐。軸承中的滾子錯開(kāi)90度,并且滾子的直徑略大于軸承內圈和外圈之間的滾道尺寸。環(huán)和滾子之間有預緊力,軸承支撐的伺服旋轉平臺轉盤(pán)可以承受徑向,軸向和傾覆等各種力矩,其剛度是傳統軸承的10倍以上。
4、旋轉精度高
轉臺組裝完成后,以平臺的交叉滾子軸承為旋轉中心,并再次研磨轉盤(pán)的外徑和端面(標準等級為精車(chē)削),以確保轉盤(pán)的同軸度和平行度。
5、任意電機配置
轉臺可以通過(guò)定制法蘭和輸入軸孔靈活地改變接口的尺寸,適用于連接任何品牌的伺服電機。
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