單軸轉臺作為飛行器及地面半實(shí)物仿真的關(guān)鍵設備，它可以模擬飛行器在空間飛行中的各種姿態(tài)運動(dòng)，作為一種高精度的運動(dòng)仿真設備，其臺體的振動(dòng)直接影響到它的動(dòng)態(tài)精度，因此，研究轉臺的振動(dòng)傳遞特性具有重要的意義。 本文主要研究單軸轉臺的振動(dòng)傳遞特性，并重點(diǎn)進(jìn)行試驗分析。在理論分析方面重點(diǎn)研究了轉臺振動(dòng)能量從典型雙半軸軸系結構到基礎結構的傳遞特性，對不影響分析的結構進(jìn)行了相應的簡(jiǎn)化。在試驗研究中，重點(diǎn)從單軸轉臺模態(tài)試驗、振動(dòng)功率流傳遞特性及不同影響因素對單軸轉臺振動(dòng)傳遞特性的影響三方面進(jìn)行了研究，并對試驗結果進(jìn)行了比較和分析，為研究單軸轉臺振動(dòng)傳遞問(wèn)題提供重要參考和依據。 本文主要研究工作內容如下： 首先，完成了單軸轉臺的結構設計工作。針對不同研究目的，設計了五組不同結構、不同尺寸的單軸轉臺。將子結構導納法與模態(tài)分析方法相結合對單軸轉臺進(jìn)行理論分析，選擇振動(dòng)功率流作為評價(jià)標準對單軸轉臺振動(dòng)傳遞特性進(jìn)行研究。 其次，對單軸轉臺進(jìn)行模態(tài)試驗研究，提出了單軸轉臺約束模態(tài)測試方法，建立了相應的試驗測試系統。在模態(tài)試驗中得到了結構的固有頻率、振型、阻尼等振動(dòng)特性參數，為后續的功率流試驗和結構共振頻率處功率流損耗研究提供重要參考和依據。 再次，對單軸轉臺振動(dòng)傳遞特性進(jìn)行了試驗研究，基于模態(tài)試驗中獲得的固有頻率，分別測量了輸入單軸轉臺系統、經(jīng)過(guò)半軸結構、輸出基礎的振動(dòng)功率流，并進(jìn)行了振動(dòng)效果評估。 對影響單軸轉臺振動(dòng)傳遞特性的主要因素進(jìn)行試驗研究，分析了不同軸承型號、不同中間結構及不同尺寸對單軸轉臺振動(dòng)傳遞特性的影響，得出了重要的結論，為轉臺的結構設計及有限元仿真提供了重要參考。

單軸轉臺的制作方法

單軸轉臺技術(shù)領(lǐng)域：本實(shí)用新型涉及一種單軸轉臺，主要用于教學(xué)上，也可用于工業(yè)，例如用于模擬飛行器的空間姿態(tài)運動(dòng)，陀螺標定，對慣性器件進(jìn)行置和速率等的測試等。

背景技術(shù)：現有的單軸轉臺的結構復雜，特別是其控制裝置都是大型的控制柜，使用和攜帶起來(lái)都不方便；更不適合應用在教學(xué)上。發(fā)明內容本實(shí)用新型旨在提供一種單軸轉臺，以解決現有技術(shù)存在的結構復雜，其控制裝置體積大，使用和攜帶不方便，更不適合應用在教學(xué)上的問(wèn)題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種單軸轉臺，包括轉臺臺體和控制器，控制器的輸入端和輸出端分別與轉臺臺體的旋轉變壓器和電機連接，其特征在于，所述的控制器包括主板、邏輯控制卡、D/A轉換卡、數字輸入卡、電機驅動(dòng)器、外設和電源模塊，邏輯控制卡、D/ A轉換卡和數字輸入卡通過(guò)PC104總線(xiàn)與主板連接，D/A轉換卡和邏輯控制卡的一個(gè)輸出端分別與電機驅動(dòng)器的輸入端連接，該電機驅動(dòng)器的輸出端與所述的電機連接，旋轉變壓器通過(guò)該電機驅動(dòng)器與數字輸入卡的輸入端相連；所述的外設分別與該主板的不同接口連接。所述的主板采用嵌入式主板PCM3362，邏輯控制卡采用PCM3730，D/A轉換卡采用 PM524，數字輸入卡采用ART2394，電機驅動(dòng)器采用MADDT1205，總線(xiàn)為PC104總線(xiàn)。所述的轉臺臺體包括筒體、上蓋、下蓋以及所述的旋轉變壓器和電機，上蓋和下蓋分別用螺栓連接在筒體的兩端，電機同軸安裝在筒體內，該電機的輸出軸伸出上蓋的中心孔，并與負載連接；在該電機上裝有所述的旋轉變壓器；在該筒體上設有與該電機連接的電機接口和與所述的旋轉變壓器連接的傳感器接口。所述的外設包括顯示器、鍵盤(pán)和鼠標。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單，控制精度高，工作可靠；采用板卡結構，大大縮小了體積，是原有控制柜幾分之一，使用和攜帶起來(lái)都很方便，特別適合應用在教學(xué)上。