單軸轉臺回轉進(jìn)給系統廣泛應用于單軸轉臺的加工和測量領(lǐng)域。它的性能直接影響加工和測量的質(zhì)量。單軸轉臺的傳統驅動(dòng)方式通常是旋轉伺服電機加蝸輪、蝸輪副和齒輪副機構。由于機械傳動(dòng)連桿的存在，這種傳動(dòng)方式雖然具有較好的靜態(tài)剛度，但在完成啟動(dòng)、加減速、反轉和停止運動(dòng)時(shí)，會(huì )產(chǎn)生彈性變形、摩擦和反向間隙。動(dòng)態(tài)剛度的好壞直接影響轉臺伺服系統對動(dòng)態(tài)干擾的抑制能力。

直接驅動(dòng)技術(shù)在一定程度上解決了上述問(wèn)題。消除了中間機械傳動(dòng)機構的消耗和限制。它可以直接為執行機構提供推力。具有推力大、損耗小、動(dòng)力響應快的特點(diǎn)。但采用直接驅動(dòng)技術(shù)的數控轉臺易受負載轉矩變化(如工件質(zhì)量變化)的影響，大大降低了系統的伺服剛度。采用PID控制、PDF控制和基于模型的補償控制提高了機床的伺服剛度?？刂撇呗允荘DF控制的擴展，在調整過(guò)程中提供了一定的自由度。

那么單軸轉臺的重要部件有哪些？

1、剎緊機構等分轉臺的剎緊一般采用液壓，給相互嚙合的齒盤(pán)施加一定的壓力，使端齒盤(pán)可靠嚙合定位。

3、驅動(dòng)。液壓轉臺采用液壓驅動(dòng)齒條或液壓馬達，通過(guò)齒條驅動(dòng)齒輪或液壓馬達驅動(dòng)齒輪的方式進(jìn)行動(dòng)力提供。

2、傳動(dòng)有齒條齒輪傳動(dòng)、蝸桿蝸輪傳動(dòng)幾種方式，電動(dòng)轉臺一般是通過(guò)一對齒輪將電動(dòng)機動(dòng)力傳遞到蝸桿，帶動(dòng)轉臺進(jìn)行分度，液壓轉臺，采用液壓馬達驅動(dòng)的傳動(dòng)結構，類(lèi)似于電動(dòng)轉臺，采用齒輪齒條的，則是通過(guò)由活塞驅動(dòng)的齒條帶動(dòng)與之嚙合的與臺面相對固定齒輪進(jìn)行分度。

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