關(guān)節臂測量機是一直新型結構的三坐標測量機，上世紀90年代開(kāi)始商用、本世紀初進(jìn)入我國市場(chǎng)。關(guān)節臂測量機通常由三段高穩定性材質(zhì)的臂、連接臂的三個(gè)活動(dòng)關(guān)節和測頭組成。其中從底座開(kāi)始，一端為固定臂，它安于任意基座上支撐測量機所有部件（內有控制電路），另外兩段活動(dòng)臂可運動(dòng)于空間任意位置，以適應測量需要，其中一段為中間臂，一個(gè)為前臂，前臂末端接第七軸，第七軸可安裝測頭（硬測頭或激光掃描測頭）。臂之間、前臂與末端及測頭之間均為關(guān)節式連接，可作空間回轉，而每個(gè)活動(dòng)關(guān)節裝有相互垂直的高分辨率回轉角傳感器，可測量各個(gè)臂和測頭在空間的位置。

每個(gè)關(guān)節的回轉中心和相應的活動(dòng)臂構成一個(gè)極坐標系統，回轉角即極角由圓分度傳感器測量，而活動(dòng)臂兩端關(guān)節回轉中心距離為極坐標的極徑長(cháng)度，故關(guān)節臂標測量機系統是由三個(gè)串連的極坐標系統組成，當測頭與被測件接觸時(shí)（或激光掃描頭掃描測量時(shí)），測量系統可給出測頭在空間的三維位置信號，測頭與被測件在不同部位接觸時(shí)，根據所建立的測量數學(xué)模型，由計算機給出被測參數實(shí)際值。

關(guān)節臂測量機主機主體材料采用碳素纖維，該材料具有重量輕、強度高、變形小的特點(diǎn)，主要起支撐作用；各關(guān)節是由精密制造的回轉軸系構成，每個(gè)關(guān)節安裝有角度編碼器；數據采集電路固定在儀器底座空間部分，完成角度編碼器的信號采集并處理；數據處理模塊通過(guò)USB接口與上位機軟件進(jìn)行通訊，采樣開(kāi)關(guān)完成對信號的觸發(fā)。關(guān)節臂系統通常通過(guò)磁力底座或螺桿與鐵質(zhì)平板、三腳架、鑄鐵平臺連接固定，測量時(shí)，關(guān)節臂系統與被測對象不能有相對移動(dòng)。

由于關(guān)節臂測量機具有高度靈活性，而且臂身采用高穩定性的碳素纖維材料、再加上系統根據環(huán)境溫度再進(jìn)行有效補償，使得關(guān)節臂測量機可以在一般環(huán)境下使用，被越來(lái)越廣泛應用到現場(chǎng)測量（特別是檢具、工裝、生產(chǎn)線(xiàn)調整等，關(guān)節臂測量機被廣泛使用），配接三維激光掃描測頭時(shí)可以完成三維非接觸式掃描。

關(guān)節臂測量機的系統功能

現場(chǎng)測量：可用于車(chē)間現場(chǎng)或計量實(shí)驗室，在現場(chǎng)進(jìn)行測量。

重大物體測量：對模具、大型機器、飛機、汽車(chē)等大或重的產(chǎn)品的三坐標測量。

在線(xiàn)檢測：傳統設備無(wú)法比擬的柔性。

設備檢修：可用于大型設備如飛機、汽車(chē)、潛艇、發(fā)電機等變形或磨損的檢測。

質(zhì)量檢測：對產(chǎn)品進(jìn)行計算機輔助檢測，可及時(shí)發(fā)現產(chǎn)品與原始設計間的誤差，以便改進(jìn)產(chǎn)品設計和制造工藝，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

關(guān)節臂測量機的適用行業(yè)

汽車(chē)零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運動(dòng)器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速檢測及產(chǎn)品開(kāi)發(fā)。

車(chē)身裝配、通用機械裝配等制造質(zhì)量控制等的三坐標測量及誤差檢測。

古董、藝術(shù)品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。

汽車(chē)整車(chē)現場(chǎng)測量和檢測。

人體形狀測量、骨骼等醫療器材制作、人體外形制作、醫學(xué)整容等。