三軸轉臺系統具備如下功能：

（1）轉角位置伺服控制

三軸轉臺工作在位置伺服控制力一式，可以按給定位置指令要求伺服調節各框的位置，并具有所要求的頻率響應品質(zhì)。

（2）轉角速度伺服控制

三軸轉臺工作在速度伺服控制方式，可以按給定速度指令要求伺服調節各框的速度，并具有所要求的頻率響應品質(zhì)。

（3）三軸轉臺限位告警

三軸轉臺限位有軟限位和硬限位兩種:轉臺的軟限位是在控制器面板上任意設置限位值，當轉臺轉角大于軟限位值時(shí)，由軟件程序處理發(fā)出限位告警指示和保護指令。轉臺硬限位由安裝在臺體的限位開(kāi)關(guān)實(shí)現，當轉臺的轉角大于硬限位值時(shí)，限位開(kāi)關(guān)閉合，接通轉臺的保護與告警電路，轉臺轉入保護動(dòng)作。

（4）三軸轉臺保護告警

三軸轉臺的保護：功率放大器故障、轉臺越位、手動(dòng)應急等。當出現轉臺保護時(shí)，轉臺控制器響應動(dòng)作為:轉臺位置閉環(huán)控制回路為低增益，轉臺位置環(huán)輸入為零，切斷功率放大器的伺服電源，轉臺伺服電機與功率放大器脫離，轉臺伺服電機線(xiàn)圈短接。

（5）轉角的實(shí)時(shí)顯示

三軸轉臺控制器能提供轉臺轉角的實(shí)現數值顯示，一般轉角指示分辨率0.01°。

（6）微機監控

三軸轉臺數字控制器采用微機數字控制，轉臺控制具有與上位微機接口的能力。轉臺控制器可以接受監控器的指令或上位微機的指令，并可使轉臺的位置傳送到上位微機。

（7）緊急停車(chē)

當出現異常情況時(shí)，或當操作人員認為必要時(shí)，可以按下應急鍵，使三軸轉臺控制系統進(jìn)入緊急停車(chē)狀態(tài)。當三軸轉臺進(jìn)入緊急停車(chē)狀態(tài)時(shí)，三軸轉臺的控制動(dòng)作與保護動(dòng)作相同。

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