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淺談單軸轉臺發(fā)展歷史
- 2021-10-15-

單軸轉臺引進(jìn)并采用特殊伺服系統,滿(mǎn)足各項參數要求。該系統可以很好地解決角度范圍、角加速度、速度、定位精度和重復定位精度等問(wèn)題。這種伺服系統具有響應快、扭矩大、加速效果好、定位超準等特點(diǎn)。相對于傳統的步進(jìn)電機系統和伺服電機系統,在位置定位方面具有明顯的優(yōu)勢,尤其是定位精度。傳統的步進(jìn)和伺服系統往往需要復雜的扭矩傳遞機構,如減速機、聯(lián)軸器等,而這種結構本身定位精度有限。這種伺服系統是直接轉矩輸出,不需要額外的機械裝置。


單軸轉臺是一種集光、電、機于一體的復雜現代設備。它在航空航天領(lǐng)域進(jìn)行半物理模擬和測試。它在飛機的發(fā)展中起著(zhù)關(guān)鍵作用??梢阅M飛機的各種姿態(tài)角運動(dòng),再現其運動(dòng)的各種動(dòng)態(tài)特性,反復測試飛機的制導系統、控制系統及相應裝置的性能,獲得足夠的測試數據,并根據數據重新設計和改進(jìn)系統達到飛機整體設計的性能指標要求。


我國轉臺的發(fā)展雖然起步較晚,但近年來(lái)取得了一定的成績(jì),尤其是近幾年轉盤(pán)的發(fā)展有了很大的發(fā)展。目前國內從事轉臺研發(fā)的研究機構和大學(xué)有哈工大、中航工業(yè)303、中船6354、北京駿達騰飛科技有限公司等。


1960年代,我國自主研制制造了初代液壓飛行模擬轉臺,為我國早期飛機控制與制導系統的發(fā)展做出了巨大貢獻。進(jìn)入80年代后,我國將數字控制引入轉臺控制,用軟件實(shí)現復雜的控制規律,參數調整比模擬控制器方便,使我國轉臺研發(fā)進(jìn)入了一個(gè)新時(shí)代。 


1990年,中航工業(yè)303研制成功SGT1型三軸捷聯(lián)慣導試驗轉臺,這是國內初代計算機控制的高精度三軸慣導試驗臺。20世紀90年代開(kāi)始,轉盤(pán)的發(fā)展進(jìn)入了數字化和模擬化的要求和越來(lái)越高的要求,對單軸轉臺的設計和調音提出了更高的要求。


國內也開(kāi)發(fā)了許多不同形式和用途的精密伺服轉臺。從國內產(chǎn)品來(lái)看,在結構剛度相同的前提下,國內產(chǎn)品重量更重,載荷小,適用于小型轉型和流動(dòng)帶來(lái)了很大的困難。因為國外相關(guān)產(chǎn)品的進(jìn)口一直受到嚴格控制。所以只能立足于自身發(fā)展。自主研發(fā)需要解決的問(wèn)題是如何在結構上實(shí)現輕量化、高剛性和高精度。

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