近年來(lái)，隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種軍事裝備的發(fā)展速度也非常迅速，對三軸轉臺技術(shù)的精度要求也不斷提高。因此，未來(lái)轉臺技術(shù)的主要發(fā)展方向是提高精度和自動(dòng)化水平，同時(shí)降低生產(chǎn)成本。轉臺技術(shù)的發(fā)展趨勢可以歸結為以下幾點(diǎn)：

1、簡(jiǎn)化轉臺，降低轉臺通用性，提高精度；

2、采用新材料，利用新材料的特性，提高制造技術(shù)水平，從而提高轉臺精度；

3、應用計算機控制，提高自動(dòng)化水平，利用計算機的精度反饋和補償誤差；

4、系列化轉臺技術(shù)，可有效降低成本和人員培訓周期，縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間。

為了提高三軸轉臺控制系統的精度，除了提高轉臺自身部件的精度外，對先進(jìn)控制方法的研究也是必不可少的。由于模擬電路的噪聲和漂移會(huì )對控制系統產(chǎn)生很大的影響，因此必須使用數字控制系統。數控系統結構簡(jiǎn)單，其精度不受噪聲和漂移的影響，能有效提高精度，因此模擬控制系統將被數控系統取代。下面介紹幾種常用的轉臺控制方法：

1、PID控制，傳統的PD或PID控制不僅結構簡(jiǎn)單、可靠，還具有穩定性好等優(yōu)點(diǎn)，但只適用于負載低、擾動(dòng)低、非線(xiàn)性系數小的系統。

2、復合控制，復合控制可以大大提高系統的控制精度。

3、自適應控制適用于對象特性或擾動(dòng)特性范圍大、性能指標高的控制系統。

4、智能控制是控制理論發(fā)展的高等級階段。主要用于解決傳統控制方法難以解決的復雜系統的控制問(wèn)題。

無(wú)論采用哪種控制策略，都是為了使三軸轉臺控制系統達到更高的性能指標，至大限度地提高系統的整體精度。因此，對于轉臺等復雜的控制系統，通常采用多種控制方式進(jìn)行組合，以彌補單一控制方式的不足。