近年來(lái),隨著(zhù)科技的發(fā)展,各種設備的發(fā)展速度也非???,對轉盤(pán)技術(shù)的精度要求也在不斷提高。因此,未來(lái)三軸轉臺技術(shù)的主要發(fā)展方向是提高精度和自動(dòng)化水平,同時(shí)降低生產(chǎn)成本。高精度轉臺技術(shù)的發(fā)展趨勢如下
1.簡(jiǎn)化轉臺,降低轉臺的通用性,提高精度
2、使用新材料,充分利用新材料的特性,提高制造水平的正確性
3、應用計算機控制,提高三軸轉臺的自動(dòng)化水平,并使用計算機準確性來(lái)反饋錯誤。
4、轉盤(pán)技術(shù)的序列化可有效降低成本和人員培訓周期,縮短研發(fā)時(shí)間。
5、為了提高高精度轉臺控制系統的精度,除了提高轉盤(pán)自身組件的精度外,研究先進(jìn)的控制方法也非常重要。由于模擬電路的噪聲和漂移會(huì )嚴重影響高精度轉臺的控制系統,因此有必要使用數字控制系統。數控系統結構簡(jiǎn)單,其精密度不受噪聲和漂移的影響,能有效提高精密度,因此將模擬控制系統替換成數控系統。
介紹一些常用的三軸轉臺控制方法
1、PID控制,傳統的PD或PID控制不僅結構簡(jiǎn)單,而且可靠性高。具有穩定性好的優(yōu)點(diǎn),但僅適用于負荷低、干擾小、非線(xiàn)性因素小的系統。
2、復合控制,復合控制可大大提高高精度轉臺系統的控制精度。
3、適應控制,適應物體特性或具有大范圍干擾特性和高性能要求的控制系統。
4、智能控制是控制理論發(fā)展的高等級階段,主要用于解決那些傳統的高精度轉臺控制系統難以解決的問(wèn)題。
無(wú)論使用哪種控制方法,三軸轉臺控制系統都必須實(shí)現更高的性能指標。因此,對于轉盤(pán)等復雜的控制系統,通常結合多種控制方法來(lái)彌補高精度轉盤(pán)單一控制方法的缺點(diǎn)。
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